Y aqui esta el codigo que cargamos en el arduino
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/*
Creado: Luis del Valle (ldelvalleh@programarfacil.com)
https://programarfacil.com
*/
// Incluímos la librería para poder controlar el servo
#include <Servo.h>
// Declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor;
void setup() {
// Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
Serial.begin(9600);
// Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9
servoMotor.attach(9);
// Inicializamos al ángulo 0 el servomotor
servoMotor.write(0);
}
void loop() {
// Vamos a tener dos bucles uno para mover en sentido positivo y otro en sentido negativo
// Para el sentido positivo
for (int i = 0; i <= 180; i++)
{
// Desplazamos al ángulo correspondiente
servoMotor.write(i);
// Hacemos una pausa de 25ms
delay(25);
}
// Para el sentido negativo
for (int i = 179; i > 0; i--)
{
// Desplazamos al ángulo correspondiente
servoMotor.write(i);
// Hacemos una pausa de 25ms
delay(25);
}
}
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